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AGV搬运机器人有哪些优点 AGV搬运机器人的应用领域

分类: 通用机械 浏览量: 留言数: 21444

一、AGV搬运机器人简介

AGV即:Automated Guided Vehicle简称AGV,当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导;目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式,但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中,其优点是引导精度高,站点设置更方便可满足最复杂的站点布局,对场所整体装修环境无影响,其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

AGV搬运机器人有哪些优点 AGV搬运机器人的应用领域

二、AGV搬运机器人优点

1、自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。

4、安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性。

5、成本控制——AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。

6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率。

7、可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。

8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。

9、改善物流管理——由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。

10、较小的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

11、灵活性——AGV系统允许最大限度地更改路径规划。

12、调度能力——由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力。

13、工艺流程——AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带。

14、长距离运输——AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米)。

15、特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

三、AGV搬运机器人应用范围

1、制造业

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

2、特种行业

在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿山实际应用。

3、餐饮服务业

未来在服务业AGV小车也有望大展身手,如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

4、食品医药业

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

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